集成ic上雷達(dá)探測技術(shù)啟動智能駕駛新時代
發(fā)布時間：2020-04-24 12:28:13 瀏覽：2307
激光雷達(dá)是“光檢驗和激光測距”的簡稱，在基本概念上與雷達(dá)探測一致，只不過它采用光替代電磁波來“看見”人眼不可見的物質(zhì)。與雷達(dá)探測模塊相比較，激光雷達(dá)模塊在檢驗人和狗等生物體層面做得更強(qiáng)，但雷達(dá)探測在穿透性霧，濃煙，雨水和其它大氣異常層面體現(xiàn)更強(qiáng)。
智能駕駛汽車在構(gòu)思的同一時間希望能夠 采用雷達(dá)探測和激光雷達(dá)體系，但有一個或兩個問題。現(xiàn)如今的激光雷達(dá)設(shè)備又大又沉重，因而難以將它們集成化到機(jī)動車輛的外部結(jié)構(gòu)。它們也十分貴重，每個成本相對高達(dá)10,000美元，這針對一般駕車人而言確實是太貴重了。
但JelenaVuckovic（斯坦福大學(xué)工程學(xué)院的教授），構(gòu)思了一種新措施，就是能夠 在計算機(jī)芯片上生產(chǎn)制造激光雷達(dá)體系，倘若能夠以數(shù)百美元的價格大批量生產(chǎn)，那么它將有利于開拓智能駕駛汽車的新時代。
這一挑戰(zhàn)是考慮到硅對紅外感應(yīng)是透明化的，如同玻璃對可見光波長是透明化的差不多。科研人員采用一種稱之為逆向設(shè)計的全過程，創(chuàng)建了一種優(yōu)化算法，該優(yōu)化算法能夠 沿一個方向向外推送一束紅外線，并精確測量光反射返回需要多長的時間。這種信息內(nèi)容有利于表明光線相對路徑中的物質(zhì)。該全過程的下一階段是教導(dǎo)“單芯片激光雷達(dá)”，以擴(kuò)張其輻射范圍，直至涵蓋完整性的360度圓角，而無須采用機(jī)械零部件，這會大大增加制成品成本費用。
據(jù)斯坦福大學(xué)博客有關(guān)報道，Vuckovic估測她的實驗室距離修建一個準(zhǔn)備做好路試的原型大概還有三年的時間段。她說：“我們正奔向創(chuàng)建降低成本的集成ic上激光雷達(dá)的定位發(fā)展趨勢，以協(xié)助創(chuàng)建智能駕駛汽車的群眾銷售市場。
至今為止，馬斯克拒絕采用激光雷達(dá)，他說，一套攝像頭和雷達(dá)探測控制器能夠 在沒有激光雷達(dá)限定的具體情況下做得更強(qiáng)。假如激光雷達(dá)的成本費用大幅度降低，他可能會改變現(xiàn)狀的旋律。針對完整性的自身駕駛，貌似越來越多的信息內(nèi)容全部應(yīng)該總比少好。
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